У нас есть хотя бы один ESX\ESXi 3.x, и нет vCenter.

Обновить их до четвертой версии очень просто:

• скачиваем Upgrade Package for ESXi 4 или дистрибутив ESX 4
• устанавливаем клиент vSphere, по ходу установки ставим галочку Host Update Utility
  

Пуск -> программы -> VMware -> vSphere Host Update Utility.

Добавляем в консоль утилиты ESXi\ESX.
В меню Host выберите Add Host, укажите имя или IP сервера ESXi, который будете обновлять. Хост добавится. Выделите его и нажмите кнопку Upgrade в нижней части окна.
Запустится мастер.

По ходу дела вам нужно будет указать путь к скачанному дистрибутиву, пароль root, и перевести хост в maintenace режим(что потребует выключения всех ВМ)